Ver vídeos restringidos en YouTube sin loguearse

Al tratar de visualizar un vídeo YouTube que está marcado como "para mayores de edad", nos encontraremos con que no es posible hacerlo sin iniciar sesión en YouTube (además de iniciar sesión, nuestra cuenta debe cumplir los requisitos).
Pues bien, para evitar esta restricción, basta con usar la siguiente URL: http://www.youtube.com/embed/ID_DEL_VIDEO donde lo marcado en verde (ID_DEL_VIDEO) debe sustituirse por el ID del vídeo que queremos visualizar.

El ID de un vídeo de YouTube es la parte de la URL del vídeo que va después de "v=" y termina inmediatamente antes de que aparezca el símbolo "&" (en caso de que aparezca, ya que en ocasiones no habrá nada detrás del ID del vídeo).

A continuación un par de ejemplos. El primero sin nada detrás del ID y el segundo con más código después del ID:

http://www.youtube.com/watch?v=UJ1MOWg15Ec

http://www.youtube.com/watch?v=X3JE2jPeCRY&feature=related

En ambos el ID está marcado en azul.

Link a vídeos de YouTube con subtítulos activados por defecto

Si por algún motivo se quiere dar a alguien un link a un vídeo de YouTube y que los subtítulos estén activados por defecto, habría que añadir &cc_load_policy=1 a la URL del vídeo.

También se puede forzar un idioma de interfaz y un idioma de subtítulos (obviamente deben estar disponible en ese idioma para que se muestren) Habría que añadir el siguente código a la URL del vídeo: 
&hl=fr&cc_lang_pref=fr&cc_load_policy=1

• Lo marcado en naranja indica el idioma de la interfaz.
• Lo marcado en verde indica el idioma de los subtítulos.
• Lo marcado en amarillo indica que se activen los subtítulos por defecto.

Los código de idioma que se emplean son los que marca el estándar ISO 639-1 (link al listado: http://www.loc.gov/standards/iso639-2/php/code_list.php)

Fuente: http://support.google.com/youtube/bin/answer.py?hl=en&answer=140174